《兵筹类要》中称，“两阵既立，各以其将出斗，谓之挑战；如今人们大多以为武将单挑不过是小说家言，却不知正史之中同样记载了不少斗将的战例，关羽斩颜良解白马之围就是《三国志》中所记载的真实战例，只是陈寿原文所著乃是“（关）羽望见（颜）良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还，（袁）绍诸将莫能当者，遂解白马围。”和三国演义记载不同的是关羽用的乃是刺击类的武器，极有可能是马槊，而不是罗贯中所描写的青龙偃