李悠在朝堂上宣布了自己即将御驾亲征的决定，朝臣们自然是好一番相劝，但是他已经打定主意，并且取得了姚广孝等重臣的认可，所以这些人的反对意见并没有给他造成多少困扰，朝堂上开始忙碌起来，各个衙门都在为这次出征做着准备。

一个月后，各项准备都已经就绪，从各处调集来的士兵进入京郊大营驻扎，并在周伯符的带领下进行着最后的适应性训练。运河之上运送粮食、军械等物资的船只连绵不断，史怀义带着辎重队