也开始了对这款底盘的改进。

增加一根转向轴，成为四轴八轮全驱动，同时，各个车轮之间的距离相等，赋予最良好的越野性能。

发动机依旧前置，这样，将后面宝贵的空间腾出来了，这样，后面成为了容纳一个步兵班人员的空间，上面还可以加装炮塔。

这款步兵战车，被命名为Sd Kfz 232重型装甲车。定型之后，受到了部队的好评，大量进入部队装备，同时，还可以在上面加装各种武器，改成各种