德国人研究火箭炮的历史也相当悠久。早在1909年，德国的克虏伯公司就购买了瑞典人温格中校的固定火箭炮的专利，并独立进行了改进和试生产。

而到了一战后，为了绕过《凡尔塞条约》，研究出能够代替大口径火炮的投掷武器，用于攻击进行壕沟堡垒防守的敌军，以及发射化学弹药、燃烧弹等，火箭炮的研制，一直都在进行。

只是，最初的时候并不顺利，和苏联人的研制一样，主要是发射药的问题。