袁有志起义，成功救出岷王世子的“特殊贡献”被升为副总兵。

弘光朝时又被升为总兵，专门负责镇守武冈。

而在满清两广提督李成栋追击之下，南明皇帝永历帝朱由榔到处逃命，这一次从桂林逃到武冈，初来乍到时也曾受到这位“刘铁棍”的热情接待。

为表达谢意，永历帝将其由隆武帝封的定蛮伯，加封为武冈侯，后来更是加封为安国公。

民风淳朴、美丽险峻的武冈，一度吸引了永历帝的眼球，