接到杨麟将令，参将王皋率领一营互为均绕过定军山挡在前面，现在看到清军回撤，急忙率部杀出。

面对从定军山撤出漫山遍野的清军，王皋没有慌乱，急令号手吹响号角，以大队（哨）为单位，排成三列纵队，形成一道长长的人墙挡住去路。

与明军相比，绿营兵将多为明军精锐整编而来，自从投靠满清以后大家完全抛弃信念，以劫掠为生，行为颇为残暴。

现在义勇军排成三排形成一道长约150米的