转轮，它们是保证前后运动变成圆周运动的关键，在宋朝的织布机上已经解决了这个问题，这一点倒是很顺利。

关键是蒸汽的动力问题，事实上，去年十二月工匠就根据范宁的图纸造出了蒸汽机，但出现了两个问题，一个问题是蒸汽缸产生的动力太小，前面七座蒸汽机至少有五座都是因为蒸汽量不够，造成动力不足而失败，解决的办法只能将它不断造大，第六座蒸汽机一度造到三层楼高，无比庞大，耗水量和耗炭量都十分惊人，蒸汽使用