李密交战各有损失后，养兵半个月后，被洛阳的杨侗派人不断催促出战，击败瓦岗军，无奈之下，王世充再次跟李密交锋。

这一次，王世充带兵抵达石子河，与瓦岗军兵戎相见。

李密继续使用以前的战略，先派王伯当、程知节兵马，跟王世充交战，几番冲锋后徉败，王世充带兵追击，想要一鼓作气，把瓦岗军赶到河边，全部围歼，但是在追击途中遭到伏击，裴仁基父子、罗士信等人带兵厮杀，将王世充再次击败。