大业十四年五月二十，洛阳城外。

李世民退兵的当天，寇仲率领洛阳军队出城与李密的瓦岗军厮杀。双方酣战之时，辅公佑率领江淮军赶到，然而李世民早已经退兵，李密被寇仲和辅公佑前后夹击，大败亏输。李密带着残兵败将退往邙山，寇仲和辅公佑穷追不舍。当天傍晚，寇仲和辅公佑将李密困在邙山。

其时天色已晚，寇仲和辅公佑屯兵在邙山脚下，将邙山团团围住。

邙山上，李密和一干残兵败将皆