不仅容易卷边，起身时席子还会移动，因此席镇应运而生。

魏晋以前古人席地而坐，即坐在铺在地面的草席之上。王室贵胄之家，备有低矮的床榻，上面也要铺席。有的床上置帷帐，帷帐四角也常用镇来压住。早在春秋战国时就有实物遗存。刘夜记得，在薛教授的课上就讲过席镇，还特意讲到在浙江绍兴印山大墓出土的春秋玉镇足有19件之多。

镇当时已被人们广泛使用，至西汉时镇的使用及制作都达到了鼎盛时期，这在大