马岱之名，最为人知之时，不是他跟着马超征战之时，而是他与杨仪暗地里联合，背刺魏延的时候。

诸葛亮病逝，杨仪领军要回撤汉中，魏延觉得不应该就这么放弃，这本来只是军事战略上的分歧，但随后杨、魏之间的争斗，演变成了一场悲剧。

历史上，魏延因个性倨傲，在朝堂没有盟友，结果被蜀汉上下抛弃，杨仪矫诏，毫不留情的将魏延父子诛杀，并夷其