种情况，通常都是派遣一位四镇诸侯为将，从王畿中率领禁军的一军出征，同时天子下诏命令各诸侯国出兵自带甲胄、战马、粮草随军出征，战后还要根据各国战争中的表现赏赐或者惩罚。

这种制度既能保证天子禁军有实战，又能防止突然六军部覆灭，导致天子彻底失去压制诸侯的武力，还能定时消耗诸侯的人力物力，缴获的物品还能有一部分进入王畿府库，保证王畿的财政良好。

所以诸侯一向将随军出征看作一件苦差，拿