牙制成的边长厘米，四角刻有半角、一角、二角、三角缺口的正方体。使用时左手拿牵星板一端的中心，手臂伸直，让木板的下边缘保持在水平线上，上缘对准所观测的星斗，就可以计算船舶所在位置，能计算出大体的地理纬度。

海道针经是刻有个天干，个地支以及八卦的四个方位，将航航罗盘圆周等分，能准确指示方位。

当年萧家老太爷在南京任职时偶然得到的几本宪宗朝时留下的郑和下西洋海图卷宗，里边就有这两样技