方铁骑，明朝还发明了一种偏厢车，半封闭制式的战车外覆装甲，可防骑兵马刀劈砍。

战车共分三层，像是一座小型的移动堡垒，底下有大大小小的轮子十几个，每一层都架设有火炮，火力异常凶猛，更是现代坦克的鼻祖。

至于猛火油柜，最早可追溯到宋朝时代，就被用来作为城池防御的武器。

由下方装有石油的油柜与上方作为发射器的喷管组成，使用时向后拉动喷管尾部的拉拴，使石油被吸入喷管，在喷管口