郡国军队，取消都试制度，以募兵制渐代征兵制，使国家军力遭到削弱。

至后期，地方牧守权力增大，在镇压农民起义过程中产生大大小小武装集团趁乱崛起，致使国家重踏分裂。

军事领导体制：汉初，行三公九卿制。

三公中，丞相辅佐皇帝处理天下大事；

太尉为最高武职，掌武事，备皇帝顾问，但不行军令之权，御史大夫佐丞相统理天下。ω