尉助理军事和掌管治安。

与郡平行的诸侯王国，以相为行政长官，兼掌军事。

臣王国中尉、郎中令、卫尉等统领军队，负责王宫宿卫和维持王国治安。

县下还有乡、亭等基层组织，各置官吏，兼掌组织本地正卒训练和治安、邮驿、户籍、兵役等军政事务。

东汉时，裁罢都尉，其职并入太守。

原来作为监察区划的州(部