数时候都是恒定的，减少了‘变速箱’带来的损耗。

而恒定状态下之所以能够起飞和转向，主要依靠的就是螺旋桨的斜面角度变化，尾翼和尾桨的作用是防止直升机转圈圈保持平衡的。

不过这一点被共轴双旋翼的结构给取代了。

武装直升机和民用直升机之间最大的一个区别不同就是机动性和灵活性，这对螺旋桨的控制要求极高！

转向的时候，需要螺旋桨通过对应边的时候加大倾斜，另外一边又要复