在前朝时，青鸾卫是密探细作，是杀手刺客，还是护卫狱卒。

不过到了本朝，青鸾卫的职能发生了许多变化，介于黑衣人和捕快之间。

虽然青鸾卫还保留了天子亲军的名头，但不再负责皇宫的护卫，除了仍旧保留部分天子耳目的职责之外，主要是针对隐秘结社、江洋大盗、江湖豪强，纠察各种杀人、劫掠等不法之事，各地千户所、百户所的主要职责是维持稳定、打击盗匪，等同是拿走了部分属于刑部和提刑按察使司