云梯分为主梯和副梯。

为简化架梯程序，缩短架梯时间，主梯是固定装置，起到稳定重心和缩短攻击距离的作用。

而副梯则是活动装置，可大大降低云梯在接敌前的高度。

攻城时只需将主梯停靠在城下，然后再在主梯上架设副梯，便可“枕城而上”。

这样可有效减少敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。

一架架云梯竖在城下，辉兵开始疯