大明帝国建立之初，为了防止北方残元势力卷土重来，太祖—朱元璋亲自下旨在东起鸭绿江、西抵嘉峪关，全长一万六千余里的边防线上，依次设置了辽东、蓟州、宣府、大同，山西、榆林（延绥）、宁夏、固原、甘肃九大军事要塞，号称‘九边九镇’，并驻扎了大量的精兵强将、以保卫中原内地的安全。

而在九镇当中，又以位于陕西北部的榆林镇最出名了。

榆林镇，下辖榆林左、中、右三卫，以及镇羌、定边、归