民与上同意也，故可以与之死，可以与之生，而不畏危。天者，阴、寒暑、时制也。地者，远近、险易、广狭、死生也。将者，智、信、仁、勇、严也。法者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻。知之者，不知者不胜。故校之以计而索其情，曰：主孰有道？将孰有能？天地孰得？

法令孰行？兵众孰强？士卒孰练？赏罚孰明？吾以此知胜负矣。

将听吾计，用之必胜，留之；将不听吾计，用之必败，去之。