颜卫”、“泰宁卫”、“福余卫”。最开始时，“泰宁卫”游牧在今吉林洮安一带，“朵颜卫”在今兴安盟一带，“福余卫”则在今齐齐哈尔市一带游牧。

自宣德年间起，“三卫”开始从东北的传统游牧地南下明朝蓟、辽边外放牧。但不久后，“三卫”又叛去。

不过，随着元廷残余势力先后被招抚消灭，朱元璋将注意力集中在了边防建设上，于是大力建立“卫所”、分封“塞王”。后来，等到朱棣继位后，也继续对蒙古各部