客体要件：本罪侵犯的是复杂客体，既侵犯公私财物的所有权，还可能危及他人的人身权利或者其他权益。犯罪对象为公私财物，包括动产、不动产、有形财产和无形财产等。

客观要件：行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物。威胁、要挟的内容可以是对被害人及其亲属的生命、身体自由、名誉等方面进行恐吓，且这种行为与被害人交付财物之间存在因果关系。

主体要件：