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经过柯尔特改进之后的AR15随后进入了美军，最早被空军装备，定名为M16，而半自动的警用和民用版本依旧被称为AR15。

到了90年代，基于M16A2诞生的M4卡宾枪隆重登场，并逐步取代了原本的M16，期间军方将大量淘汰的M16捐赠给了各地警局。

相对于军方较为正规的命名方式，那些因为1977年柯尔特手上的专利过期，导致民间大量出现的千奇