从魏晋时期开始，中国王朝的世袭制度开始分为“世袭罔替”和普通世袭两种。

普通世袭，世袭次数有限，而且承袭者只能承袭较被承袭者的原有爵位低一级的爵位。而世袭罔替，世袭次数无限，承袭者也可以承袭被承袭者原有的爵位。

譬如成国公朱勇，他是前任成国公朱能之子，倘若只是普通世袭，在朱能死后，世袭到朱勇手上的爵位要降一级，只是一个侯爵。朱勇死后，这个爵位就会消失，不允许再传给他