避障翻越和自平衡。 虽然放出的视频带有一定的剪辑效果。 但是在动作灵活度方面已经相当丝滑了。 这便是机械设计上的学问。 当然,也于波士顿动力采用了液压助力系统有关,相比传统的电机助力的爆发力更强。 但不管怎样,想要让机械结构的能尽可能的保持活动的丝滑,本身就存在设计难题。 好在陈轩表示不需要动力,这倒是降低了不少难度,否则在设计的同时,还