人。

一般包括整机设计、驱动器（机构）设计、控制策略三部分；其中的“控制策略”也就是人机实时交互和控制，是其中的核心难点。

但它并不是护甲，而是一种人体助力系统。

旨在增强人体的功能性，包括力量、地形跨越能力等。

当今蓝星对机械外骨骼研究和运用主要是两种类型，那就是增幅型和辅助型。

目前夏国和白头鹰都已经配发了实用款。

夏国的机械外骨骼起