帝朱棣在位期间，往后就慢慢被有意的遗忘了。与骑马相比，不管是马拉的车还是人抬的轿，乘坐起来都要更舒服些。避免了风吹日晒，不仅文官喜欢，武将们也争相效仿。

历代皇帝也想舒服点，对这种有违祖制的做法都睁只眼闭只眼，可见祖制也不是不能动的，主要还是看利益够不够，值不值得改动。

洪涛就利用了祖制，明朝号称以孝治天下，动不动就把祖宗法度拿出来说事儿。现在皇长子想按照祖宗遗训骑马，王皇后不