领着前后和工兵卫做为前锋，他自己带着左右卫殿后。在行军途中，前锋的两个卫会按照操典轮流派出两到三个百户的士兵骑着马在大部队前方和两翼十里范围内游弋，当做大军的触须和眼睛，防止在复杂地形里遭遇伏击。

其他部队则以百户为单位用纵列行进，互相之间以铜号、旗语、气死风灯和烟花弹进行简单联络。如遇突袭，各百户在没有接到上级命令之前可自行决定进攻、撤退或原地防御。