海技术有了长足发展，欧洲人开始不满足于向威尼斯商人购买昂贵的香料了，他们想通过海路绕过阿拉伯地区，亲自到神秘的东方寻找香料的原产地。

参与这场探险的主要有葡萄牙、西班牙、英国、荷兰、丹麦、瑞典等国。15世纪初，葡萄牙人率先找到了通往东方的航线，并在印度洋打败了阿拉伯人，在印度半岛西侧占据了补给点。

接下来，葡萄牙人很快就发现了海峡的重要性，于是又用武力占