御马监勇士营和四卫营。

这支军队并不在大明军队序列之中，与锦衣卫、海户司一样都属于皇帝的亲卫，由内帑供养、内官统领。

但与锦衣卫和海户司不同，御马监勇士营和四卫营里的8000多官兵，从海军陆战卫成立起就轮番加入进行实战训练，后来又从陆战卫、陆军之中补充了大量有经验的官兵，并装备了最先进的火枪和野战炮。

不光在战斗力和作战经验方面不输