陈仓县尉。官署里有个名叫鲁宁的折冲都尉，骄狂放纵违反法纪，县署里忌惮起勋贵身份，没人能奈何他。刘仁轨挺身而出，警告他不得重犯，但鲁宁凶暴蛮横依然如故，刘仁轨用刑杖将他打死。

此事不知怎么就被巡查的御史报了上去。

按理说，刘仁轨既然是县尉，那便有权处置凶暴之徒，便是杖毙，亦在其权责之内，至多是去调查刘仁轨是否有枉法之嫌。

可李二陛下闻听此事后，勃然大怒，区区县尉居然敢杖