》中指出:“军中最利无踰火器，火器之利又莫踰于鸟嘴铳、佛郎机者”。

如今到了万历年间，这已经是朝野上下的普遍认识。

这种清醒的认识，从对新式火器的形制和性能的认识，深入到根据实战需要进行的改进。

终而形成理论化的著作，是火器知识从器物层面到观念层面的巨大提升和凝练。

如嘉靖年间总督宣府、大同、山西三镇边务的翁万达，则在熟练掌握佛郎机铳的基础上，结合应对蒙古骑