，纺织还在用最原始的腰机，就算腰机再怎么优化，也不可能有踏板织机效率高。踏板织机与构造简单的原始腰机不同，它是一种配备有杼、经轴、卷轴、综片（单综）、踏板和机架的完整织机。它采用物理学上的杠杆原理，用脚踏板来控制综片的升降，使经纱分成上下两层，形成一个三角形开口，以织造平纹织物。在历史上，踏板织机的出现大大地提高了生产效率，并促进了引纬、打纬工具的进一步革新。之前有人做过研究，以生产平纹织品为例，