战之中的自行火炮战术，大概最早是从三德子那边的三秃子身上学到的经验。

在整个二战过程中，毛熊制造了许多无炮塔结构的自行火炮，包括著名的SU-76和SU-122以及大名鼎鼎的SU-152。

战争中，毛熊运用此类自行火炮伴随步兵作战，摧毁敌军坚固阵地，掩护突击任务，取得了丰硕的战果。

所以在战后的步兵战车设计方面，毛熊强调攻坚火力，将二战中的“突击炮”任务，下放给了搭载步