水师争雄。

随军的澳门船匠王四根据赣江的实际情况向主持战船事宜的金光祖建议打造一批蜈蚣船，以供楚军水师调用。

蜈蚣船为多浆快速战船，船长十三丈、宽六尺，竖二至三桅，两旁架橹四十余枝，可在两侧船舷处装配二十门佛朗机炮，并由四十余名橹手操控船只行进，因船体机动灵活，既可作为内河水师，又可作为近海作战的快艇之用，蜈蚣船快速灵活又轻便。如遭敌人围攻，即使桨槽损坏，军士仍然可以利用流线型