初为禁卫军，累迁至大都督。

随炀帝平定南陈，因功拜开府

随军平定沈玄懀、高智慧等的叛乱，因功加授上开府、高唐县公、叠州总管。

至扶风遇杨素击讨突厥，杨素见他很高兴，上奏请他随军出征，因功升任柱国、丰州总管，从此突厥畏惧鱼俱罗而去，不敢再在塞上牧马。

越巂郡飞山蛮作乱，朝廷重新启用，讨平叛军。

鱼俱罗相貌异于常人，目有二瞳孔，有帝王之像，遭炀