魏延率领两万骑兵直奔刘备而去，他打马在前，边跑边拿望远镜看，跑出约十五六里便看见了迎面而来的刘备军，然后毫不犹豫的发起了冲锋。

刘备同样看见了他，鼓足中气大声吼道“将士们，冲过去打败来敌，朕带你们回家。”

回家二字有着异常的魔力，听到之后汉军像打了鸡血似的瞬间兴奋，前排将士抬着车架就往上冲。

汉军逃的仓促，没有火枪没有箭