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北平都指挥使司。

衙门设立在北平城。

北平城中，除了燕王府长史府，北平承宣布政使司，北平都指挥使司，按察使司几个大衙门。

还有从外地迁移来的彭城卫、济州卫、济阳卫、燕山左卫、燕山中卫、燕山右卫、燕山左护卫、燕山中护卫、燕山右护卫、永清左卫、大兴左卫、永清右卫。

十二卫的卫指挥使司衙门，皆设立在北平城中，卫所驻地围绕北平府，犹如众星拱