(), 洪武二十八年,秦王去世后的三个月,因为中华重工和卫所合作深化的需要。 由朱高炽提议,燕王朱棣批复,成立了军工联合办,面负责中华重工与卫所之间事务的管理。 在秦王去世的第六个月,由军工联合办主导,调研司配合,挑选了两处编练新军。 一处是密云区的石匣营,一处是金州卫的金州中左所。 洪武二十八年九月。 朱高炽乘坐铁道马车,带领随