阵列森严的军伍来说更为适用。于是戚继光以杨家枪发为模板，融会多种名家枪法，创编了“戚家枪”。

戚家枪有歌诀曰：“戚少保翻身跃马，戚家枪朵朵梅花。上中下飞流直下，拦拿扎中平三枪。…………横扫千军威八面，倭寇闻风心胆寒。枪扎一线长兵祖，金狮擒王戚家枪。”仅是歌诀就展现着一种恢弘霸气！

严亦飞把总的班底，是以浙兵为主要力量的最后的戚家军，他们自然也把前辈们的优秀经验传承了下来。