其后，经过二十余年征伐，统一了松花江流域和长白山以北的女真诸部。为适应当时政治、经济需要，建立八旗制度。设议政王大臣，与八旗旗主共议朝政。创制满文。随着军事力量的日益强大，万历四十四年，于赫图阿拉建立后金政权，自立为汗，建元天命。

天命三年起兵反明。此后经历了萨尔浒、辽、沈等战役，已经占领了大半个辽东。

努尔哈赤的远祖原本姓佟，世袭了指挥使职衔，后来万历年间王杲作乱，朝