了由单一的卫所军士向多元化方向发展的变化，方式上既有抽选营军组成，亦有另行招募。

各将帅的家丁的管理具有很大的自主性，其生计不仅仰赖将官，而且武将子弟可以继承部下的家丁。

家丁除了冲锋陷阵外，还时常被将官派遣执行哨探任务。

其实家丁的粮饷与普通军士相比差距并不是很大，除了食饷外，家丁还有“捣巢”“赶马”等其他生计。家丁发展到后期，也产生了冒功、冒饷等问题，加重了明廷的