三十六斤，为中小型火炮。它是由明朝著名将领戚继光在嘉靖年间参与并组织火器研制人员发明创制的。戚继光依托明代原有火器，即碗口炮与毒虎炮，取其精华，去其糟粕而改制。

他一改碗口炮腹短口大，发药无力的弊端，将炮腹延长，炮口缩小与炮身通体相称。也认识到“旧日毒虎大炮，粗恶不堪打放，须置于军马营垒数十步外。”原因在于毒虎炮“体轻易跃必伤营内之人，故用之适以害之。”于是“加以新法，名为虎蹲，即于行内