年间得以确立定型，其后历朝定则，均在成化朝的制度基础上发展演变,直至明亡。其赏赐内容基本沿袭前代旧例，以物质奖励和军职升授为主，赏赐依据主要有两个准则：一是视实战中获取首级数量为主的“首功制”，二是以战斗中奋勇行为、突出表现为主的"战功制"。这两条标准自洪武、永乐年间定型后，基本贯穿整个明王朝历史时期，只是在明中后期，“首功制"在军事实践中更多被采用，到明末更是成为了军功赏赐制度的主导标准。