冬风-21，冬风-21d，和最新型的“冬风-21丁型”，还有冬风-26，一说起冬风系列产品，姜乐就立即精神起来了，冬风快递这么出名的，又能够出口赚钱的产品，他一直都是很有研究的。

虽然80年代就已经成功的研制出来了冬风-21，并且在85年进行试射，89年开始量产，91年开始换装，把冬风3换掉成为冬风-21。

这一款采用了固定发射车，和移动发射车两种发射方式的冬风-21，