太元十年七月朔，晋廷正式下诏三军北伐。

由辅政大臣共议，经台省诏令，以皇太后懿旨，加封征北大将军、开府仪同三司、都督司并幽冀雍秦梁七州诸军事、少傅、使持节、临贺郡公徐骁食邑两千户，总统北伐诸事。

大将军以下，以骁骑军平西将军、司州别驾裴卿为主将，左军将军、新城太守诸葛侃，广武将军、河阴太守田洛与宁朔将军、河南太守郑略三人为将，各率麾下五千人马分北、西、南三路攻略关中。