江户湾也就是日后的东京湾。
尽管德川幕府实行了闭关锁国的政策，但并不代表他们没有水师。
不过幕府控制下的水师多是一些只适合近海作战的安宅船。
安宅船体积庞大，约可乘载百人以上的军队。
虽然其航行速度并不快，但是战斗时仅需数十人的水手便能灵活操作，为其优点。
倭国水军常以安宅船为主力战舰，搭配关船、小早等较小型的快船作为护卫，构成水军舰队。
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