子娘娘、罗汉仙僧于此东南两麓，将功补过、造福桑民。后人得此传说，以“鹤鸣九皋、声闻于天”之义名之。自古以来，这里皆为郡、国、州、府边陲，横截东西、建瓴南北，素有“吴楚游猎绝险处”之称，为兵家必争之地。境内有楚吴相争的“头至六垸驻军屯落”，有魏晋南北朝时远掠江淮沿岸富豪的“爵王主庙”，有南宋岳飞抗金的险隘“铜锣关”，还有天完皇帝徐寿辉所筑鹤皋寨也在境内。

冯延朗与唐赛儿二人此时便已身处鹤皋