一级顶部的摄像头里，一级上面的四个气动格栅舵展开并开始转动。

此时火箭由于发射后进入拐弯程序，箭体姿态是横躺着的，必须尽快回正，避免侧向受到的压力太大导致箭体变形。

火箭的壳体很薄，轴向能承受很大过载，径向却很差，一旦姿态横过来还容易失控和进入滚转，那就彻底无法纠正了。

但四片格栅舵灵活地旋转，让开始自然下坠的火箭通过气动压力慢慢向竖直方向摆动。

由于底部的